自动化系统

法雷奥自动泊车进化史

转载 :  zaoche168.com   2019年11月06日

        编者按:1991 年,法国汽车零部件供应商法雷奥(Valeo)研发出旗下首款倒车超声波雷达(Ultrasonic Parking Assist,UPA),也顺势走上了泊车辅助、自动泊车研发的历史征程。这比它在超声波雷达领域最大的竞争对手博世还要早 2 年。
        从 1991 年到 2008 年,法雷奥累计制造了超过 1 亿个超声波雷达。到 2016 年,法雷奥在泊车辅助/自动泊车传感器的全球市场占有率超过 50%。发展至 2018 年,这家公司已经在整个市场上拥有超过 1200 万的泊车系统量产搭载量,是名副其实的行业领导者。
        自 2006 年推出旗下 Park4U 自动泊车系统以来,至今澳门葡京赌场网站已进化至第四代。法雷奥的产品已经完全覆盖了 APA、AVP 领域,可以称得上是自动泊车系统的“全能型供应商”。
        回顾近 30 年的泊车系统开发历史,法雷奥是如何一步步站上自动泊车领域的山巅的?

 


1、从倒车雷达切入泊车辅助领域


        1980 年,成立 57 年的法雷奥发展成为汽车零部件集团并正式命名为 Valeo(拉丁语义为“我很好”)。
        通过收购,这家公司进一步全球扩张,进入到雨刮器、照明系统、停车辅助系统、动力系统及内饰等领域。
        1991 年,法雷奥研发出了旗下第一款倒车超声波雷达,并以此为切入点,开始涉足到被动式泊车辅助的生产研发之中。
        进入到 2000 年,法雷奥加大在泊车辅助领域的研发力度,背后则有其非常强有力的超声波传感器澳门葡京赌场网站作为支撑。
        在这个阶段,法雷奥内部推出了一个名为「OptiVeo」的驾驶辅助系统,针对车辆的前向、后向以及两侧提供不同的防碰撞解决方案,同时还提供超声波雷达和摄像头的融合澳门葡京赌场网站(OptiVeo Fusion)。

 


        其中,针对泊车辅助澳门葡京赌场网站,法雷奥自主研发了 ParkVue 系统。
        这个系统将后视摄像头集成在车辆尾门的把手处,可以提供很宽的视场角,将其与超声波雷达进行融合,能为驾驶员提供带重叠距离指示器的倒车影像以及防撞提示。
        法雷奥还在这套系统上集成了加热及清洁模组,使其在任何天气状况下都能运行。
        2006 年,ParkVue 首次被装配在沃尔沃的 XC90 车型上,2008 年开始在福特翼虎车型上集成,这个系统迅速被主流的汽车厂商接纳。


2、Park4U 的诞生


        与 ParkVue 同一时期,法雷奥在 2006 年 11 月正式推出了自家的 Park4U 泊车系统,该系统在这十几年间不断更新迭代,如今已进化至第四代。
        这个系统最初的形态可归类为半自动泊车系统,并宣布装配在 2007 年上半年首批生产的大众途安 (VW Touran) 车型上。

 


大众途安率先搭载法雷奥 Park4U 系统


        Park4U 与以往的泊车辅助系统最大的不同在于系统可以控制车辆的转向,这是一个质的飞跃:
        当车辆以 30 公里/小时以下速度行驶时,Park4U 所集成的车位探测超声波雷达,可以根据车辆的长度对街道两旁进行扫描来寻找合适的停车位。
        一旦确定停车位,驾驶员就可以停止驾驶并把车置于倒车状态,系统被激活后便开始泊入车位。
        这个过程中,驾驶员仍需要控制油门和刹车踏板,倒车雷达可以给出防撞提示。驾驶员若需要在系统工作时介入,可通过刹车或接管方向盘来实现。
        系统在传感器方面主要使用超声波雷达:4 个安装于后保险杠、4 个安装于前保险杠、每侧2 个安装于前后保护板用来探测车位。控制层则配有一个泊车 ECU。

 


Park4U 系统架构


        到 2008 年,法雷奥的这套泊车系统收获了澳门葡京赌场网站车型品牌的青睐,包括大众、奥迪、斯柯达等。
        因为在泊车系统领域的出色表现,也带动了法雷奥超声波雷达的生产和销售。
        资料显示,从 1991 年到 2008 年,法雷奥累计制造了超过 1 亿个超声波雷达。对法雷奥而言,这是一个里程碑。
        2009 年,法雷奥 Park4U 系统能力得到升级,车辆能够在更加狭窄的空间完成自动泊车入位。
        据了解,只需要为车辆前后各留出 40cm 的空间,车辆就能实现自动泊车。而且系统的不需要多次启/停,更加稳定,一次性泊车入位。
        最重要的是,这一代的系统已经能够实现垂直车位的泊车。

 


        因为此前一代 Park4U 系统已经与大众汽车达成了合作,所以第二代系统面世,依然选择首先搭载至大众的车型上,包括途安以及夏朗。
        2010 年,来自 7 个品牌的 22 款车型已经装配了法雷奥的 Park4U 系统(包括一、二代系统),到 2011 年底,有 12 个品牌的 38 款车型装配法雷奥的 Park4U。


3、Park4U 推动自动泊车再进化


        尝到 Park4U 系统在市场走红的甜头之后,法雷奥继续对其进行优化,不断延展其能力边界。
        2011 年,法雷奥又在第二代 Park4U 的基础上研发出了 Park4U Remote 系统,顾名思义,这个系统能够远程指挥车辆进行泊车。
        其革新之处在于,前代系统依然需要驾驶员负责油门和刹车踏板,而这一代系统则完全将驾驶员解放出来,只需要一台智能手机以及一款 APP 就能够实现车辆的泊车。
        这一系统率先在 2011 年的法兰克福车展上亮相,当时官方使用了一台 iPhone 演示了这一自动泊车功能。
        在当时,这一功能还只是 Demo 状态,并不满足量产落地的要求(后来于 2016 年量产)。

 


        在 2013 年的法兰克福车展上,法雷奥发布 Park4U 系统的新品:Valet Park4U--全新的自动代客泊车系统(AVP)。
        驾驶员可以将车辆停在停车场入口,通过智能手机远程启动 Valet Park4U 的自动停车功能,车辆就能够自动去寻找合适的停车位,并停车入库。
        整个停车过程中,驾驶员无需实际操控汽车,在车辆完成泊车后驾驶者会收到系统发回的通知。
        同样的,驾驶者也能够使用智能手机操控这一功能,在停车场出口提车。
        这是一个完整意义上的代客泊车系统,法雷奥在 2013 年就将其第一次展示在了公众的眼前,可见这家公司对于自动泊车前沿澳门葡京赌场网站探索的热情。
        不得不说的是,这个系统的复杂度空前增加,使用的传感器也不只有超声波雷达、摄像头,而是融合了激光雷达。
        当然,那个时候的激光雷达澳门葡京赌场网站还没有像今天这样成熟,但是法雷奥率先将其应用在了泊车系统中。
        一个背景是:2010 年,法雷奥与德国激光雷达公司 Ibeo 合作,双方合作开发激光雷达扫描仪,二者合作的产品就是后来风靡全球的 SCALA 激光雷达。
        2013 年,这款激光雷达被应用在了 Valet Park4U 系统上。

 


法雷奥 Valet Park4U 系统在奔驰车型上的试装,配有 SCALA 激光雷达


        Valet Park4U 使用激光扫描澳门葡京赌场网站帮助汽车感测周围环境,利用超声波探寻合适的车位,并通过车载摄像头将图像发送到驾驶员的手机屏幕上,驾驶员随时都能够远程监控汽车。
        车身周围的 12 个超声波传感器和 4 颗环视摄像头随时检测和预测周围环境,计算出泊车的路径。
        当然,这一次将激光雷达集成到自动代客泊车系统上,法雷奥也只是在探索新的澳门葡京赌场网站可能性。
从性价比的角度来说,为泊车系统搭配激光雷达,可能并非明智的选择。


4、联手思科进入重场端 AVP 系统


        倒车雷达、ParkVue、Park4U、第二代 Park4U、Park4U Remote 再到 Valet Park4U,法雷奥一直在泊车辅助以及自动泊车领域持续耕耘,不断收获 OEM 客户。
        背后带动的是其超声波雷达以及摄像头产品的产量和销售量的增加,也为法雷奥积累了诸多的澳门葡京赌场网站和相关专利。
        在自动泊车市场上,法雷奥也收获了全球领先的市场份额。
        过往的成绩并不能让法雷奥满足,持续不断地在自动泊车领域巩固自己的地位并寻求突破是这家公司接下来要做的事情。
        在 2017 年,法雷奥和思科联合开发了基于物联网的自动代客泊车项目 Cyber Valet Services。

 


        Cyber Valet Services 将法雷奥 Park4U 自动泊车澳门葡京赌场网站、车载信息处理、InBlue 智能钥匙以及思科停车库管控澳门葡京赌场网站相结合,车辆可在停车库中自动驾驶及泊车。
        思科的车库管控澳门葡京赌场网站为车库配备无线网络、视频传感器以及基于人工智能的解决方案。在双方的结合下,车辆能够在完全无人操控的情况下,自行寻找车位泊入,在接到召唤指令后也能自动泊出寻找车主。
        目前,这一项目已经在法国进行试点运营。
        在澳门葡京赌场网站,法雷奥也在寻找高精度地图、智能停车设施及政府层面的合作伙伴,希望尽快推动这一项澳门葡京赌场网站的落地。


5、Park4U Remote 量产落地与国产化


        澳门葡京赌场网站再先进,落地才是王道。
        法雷奥 Park4U Remote 系统在亮相 5 年后,法雷奥终于在 2016 年为其找到了合适的栖身者——奔驰的新款 E 级轿车。
        它在行业内首次实现远程控制的一键泊车,用户驾驶车辆到达车库门口后下车,在车外进行远程控制,车辆便会自动泊入车库。
        后来,这一功能又被引入到奔驰的新款 S 级轿车上。
        2018 年,这一系统被集成到了澳门葡京赌场网站自主品牌车型--长安新款 CS75 上(后续也在 CS85 和 CS75 Plus 车型上搭载),成为这款车最大的亮点之一。
        当年,这款新车参与了 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛,它在垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三项挑战中表现突出,均获满分。

 


        在 Park4U Remote 系统国产落地的背后,是法雷奥舒适与辅助驾驶事业部的研发支持。
        法雷奥自 1994 年进入澳门葡京赌场网站市场,在国内的深圳、武汉两地拥有团队,集合了 1300 人的研发力量,针对大量国内的应用场景,对自动泊车的感知、控制算法进行了针对性的开发和优化。
        最终,才有了长安 CS75 自动泊车功能的实现。
        据汽车之心(微信:Atp-bit)了解,针对国内的复杂泊车环境,法雷奥准备了多套传感器组合,包括摄像头+超声波雷达、毫米波雷达+超声波雷达等等,目的是实现功能可靠以及生产成本可控。
        这一原则,也是法雷奥自 1991 年进入到倒车雷达、泊车辅助以及自动泊车领域一路走来一直所遵循的铁律。

 


法雷奥以各类传感器为基础的产品家族


        自1991 年超声波传感器问市以来,法雷奥如今已经拥有了一套全面的传感器产品组合,包括超声波雷达、毫米波雷达、摄像头以及目前汽车行业内第一款实现量产的车规级 SCALA 激光雷达。
        截至目前,法雷奥已累计生产了约 10 亿个各种类型的传感器,并将在接下来的 4 年内继续生产超过 10 亿件传感器产品。


6、从 Park4U 到 Cruise4U、Drive4U


        经过近 30 年在泊车辅助、自动泊车领域的耕耘,法雷奥在自动驾驶的道路上也将走得更坚定。
        法雷奥内部除了 Park4U 系列产品外,还有 Cruise4U 高速公路自动驾驶系统以及 Drive4U 城市道路自动驾驶系统。
        这三大产品系列共同组成了法雷奥迈向自动化的“三叉戟”。

 


        值得一提的是,法雷已经量产的 SCALA 激光雷达的第一代产品出货量已经超过 10 万台,这颗小小的传感器已成为法雷奥切入自动驾驶市场的利器。
        自 1991 年至 2019 年,法雷奥从倒车雷达的研发和生产为基础,一路研发出泊车辅助系统、自动泊车系统以及自动代客泊车系统。
        这当中最可贵的一点在于:能够在一个领域不断坚持和进化,不断扩展澳门葡京赌场网站的边界,从只有预警提示功能的 ParkVue 系统一直进化至全部由计算机操控的 AVP 系统。
        这样的坚持和进化也让法雷奥在自动泊车市场赢得了商业上的成功,全球第一的市场份额便是明证。
        在自动泊车领域积累下来的澳门葡京赌场网站基础,也一定程度上让法雷奥在自动驾驶发展道路上走得更稳妥。
        从自动泊车到自动驾驶,法雷奥还在不断进化。

标签:法雷奥 自动泊车 我要反馈 
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